廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。工業(yè)機(jī)器人在人力密集型行業(yè)的使用越來(lái)越高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行深入研究，對(duì)促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提升科技發(fā)展能力、推動(dòng)現(xiàn)代國(guó)防建設(shè)具有十分重要的作用。
根據(jù)國(guó)振計(jì)委[2020]24號(hào)《關(guān)于發(fā)布2020年國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范制制定、修訂計(jì)劃的通知》，本規(guī)范歸口單位為全國(guó)振動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)速計(jì)量技術(shù)委員會(huì)，由杭州億恒科技有限公司承擔(dān)《工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范》的編制工作，計(jì)劃完成時(shí)間為2023年4季度。
該建議對(duì)當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)情況中自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程的工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)制訂依據(jù)、主要技術(shù)說(shuō)明、引用文件、術(shù)語(yǔ)、計(jì)量特性、校準(zhǔn)條件、校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法、校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)、專利的說(shuō)明、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、廢止現(xiàn)行相關(guān)規(guī)范的建議等基本情況做出了詳細(xì)的介紹。
在任務(wù)來(lái)源方面，建議指出工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電子電器、生物制藥等各行業(yè)，常用于搬運(yùn)、焊接、刷漆、激光加工、裝配、碼垛、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等。因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行深入研究，并在此基礎(chǔ)上制定《工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范》有著重要的意義。
在制定依據(jù)方面，建議指出本規(guī)范依據(jù)JJF 1071-2010《國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》編制，規(guī)范中的通用計(jì)量術(shù)語(yǔ)參考了JJF 1001-2011《通用計(jì)量術(shù)語(yǔ)及定義》，附錄中的測(cè)量不確定度評(píng)定示例依據(jù)JJF 1059.1-2012《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》。
在技術(shù)說(shuō)明方面，建議指出本規(guī)范適用于GB/T 12643-2013中定義的所有工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)特性、位姿特性等校準(zhǔn)且規(guī)范中引用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范均為現(xiàn)行最新版本。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)或?qū)嶒?yàn)室校準(zhǔn)時(shí)的環(huán)境條件和標(biāo)準(zhǔn)器的指標(biāo)提出了明確的要求。對(duì)振動(dòng)加速度、末端抖動(dòng)、固有頻率、動(dòng)剛度、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性等16個(gè)項(xiàng)目的校準(zhǔn)方法提出了明確的規(guī)定。經(jīng)校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人性能出具校準(zhǔn)證書，并對(duì)相應(yīng)校準(zhǔn)證書的基本內(nèi)容作了規(guī)定。
在文件的最后特別指出計(jì)量校準(zhǔn)是為了提高生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)需求的。目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到國(guó)家的大力支持：2016年4月，工信部、國(guó)家發(fā)改委和財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)年》；2017年7月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將智能機(jī)器人列為六大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一；2017年10月的十九大報(bào)告明確指出要加快發(fā)展智能制造。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將在數(shù)量和質(zhì)量上大幅提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量提升的需求將會(huì)帶動(dòng)計(jì)量行業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)的必備方法，工業(yè)機(jī)器人性能校準(zhǔn)規(guī)范的制定將幫助企業(yè)更好地實(shí)施產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量管理。
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